桁架機器人，也稱為龍門式機器人或直角坐標機器人，是一種基于直角坐標系統的自動化設備，主要用于工業自動化生產線上的批量生產和加工。這種機器人能夠沿著橫梁或龍門框架的導軌移動，廣泛應用于自動化搬運、上下料、焊接、裝配等工序，在裝備制造、機加工等領域得到廣泛使用。
隨著工廠設備越來越多，企業有限的人員物力對設備管理工作越來越力不從心，對于效能提升、穩產提質等工作造成困擾。對此，物通博聯提供基于
PLC數據采集網關的解決方案，實現衍架機器人數據采集到遠程監控平臺，實現遠程監控、故障告警、遠程控制、遠程維護與數據分析等功能，為企業加強工作效率與管理水平提供可靠數字化支持。
實現功能
1、從桁架機器人的控制器PLC中采集位置、速度、加速度、負載、溫度、振動等運行參數，以及電機的狀態信息。
2、以圖形化界面實時顯示機器人運行狀態、軌跡、報警信息等，支持2D/3D可視化組態展示，支持個性化編輯。
3、基于預設閾值（如振動超限、溫度過高）觸發報警，通過短信、郵件或微信等方式及時通知響應。
4、統計機器人運行時間、停機時長、節拍效率，生成OEE（設備綜合效率）報告，為MES、ERP系統提供數據基礎。
5、通過設備維護快線可以實現異地PLC的遠程編程調試和遠程上下載程序等造作，提高工作效率與管理水平。
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