回答：
CoAP是一種輕量級的通信協議，全稱為Constrained Application Protocol，意為“受限應用協議”。它是專門為受限設備（如傳感器、執行器等）與互聯網相連而設計的通信協議，可使這些設備在網絡中進行低延遲、低帶寬消耗的通信。CoAP基于UDP協議，具有很小的報文頭部，易于實現和擴展。
CoAP協議的特點包括：
1. 輕量級：CoAP報文頭部較小，僅需4個字節，協議本身也比較簡單，因此適合在受限設備上實現。
2. 資源發現：CoAP通過類似于HTTP的URI（Uniform Resource Identifier）來表示資源，支持基于URI的資源發現機制。
3. 可靠性：CoAP支持消息確認和重傳機制，以保證數據傳輸的可靠性。
4. 低功耗：CoAP可以在UDP上使用能耗較低的傳輸方式（如6LoWPAN），能夠為物聯網設備提供長時間的電池壽命。
5. 安全性：CoAP支持DTLS（Datagram Transport Layer Security）作為其安全層，從而保證通信的安全性。
6. 易于實現：CoAP協議本身十分精簡，易于開發人員理解、實現和擴展，同時也有很多的開源實現。
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